“引力-1号”航电飞控软件系统两项试验圆满完成

东方空间首型运载火箭“引力-1号”将于2023年12月份在东方航天港海上首飞。为保障首飞成功，东方空间针对新技术和新产品严慎细实开展了各项研制验证工作，航电、飞控及软件系统于近期成功完成六自由度导航精度试验和航电系统试样阶段综合试验。

六自由度导航精度试验完成

横轴、纵轴、立轴，每个轴都有绕轴旋转和沿轴方向平移两种运动方式，即为六自由度。对于确定的刚体，如果设置相应的六个约束，分别用于限制该刚体的六个运动自由度，就可以确定该自由刚体的空间位置，该方法称之为六点定位原则。

对于火箭来说，实时感知、控制自己在飞行中的六个方向的空间位置十分重要，常用“惯组”设备进行测量。“引力-1号”采用激光惯组，利用激光陀螺和石英挠性加速度计作为惯性测量仪表，并采用了主惯组、从惯组的冗余设计，保障系统可靠性和成功。

本次试验的主要目的是考核 “引力-1号”主从惯组在实际飞行振动条件下的导航精度。按照不同的试验状态，导航精度试验共进行了 4 次，按照预定流程完成了试验台加磁前后的光学瞄准、主从惯组脉冲数据采集、6 项力学环境激励条件的顺序加载、振后光学瞄准，并进行了惯组自对准和导航精度的分析。

试验过程中，惯组工作状态正常，数据采集完整有效；经导航精度分析，主从惯组在各次试验过程中以及不同安装位置处的位置、速度、姿态误差均满足要求。本次试验达成了既定试验目的，验证了激光惯组和惯组安装结构的环境适应性，为有效载荷的精确入轨提供了有力支撑。

航电系统试样阶段综合试验成功

作为火箭的“大脑和神经”，运载火箭航电系统主要有两大功能：控制运载火箭按照预定轨道飞行，同时获取火箭飞行过程中的工作状态参数和环境参数。

“引力-1号”试样阶段航电系统综合试验以首飞硬件和软件产品为测试对象，试验需要确保一次成功，不能损伤首飞产品。

为保障试验顺利进行，团队做了充分准备和预想，提前制定好相关操作细则、规程、判读表格，以“严肃认真、周到细致”的工作确保航电系统“稳妥可靠，万无一失”。

本次综合试验共完成11个综合检查、8个总检查、1次电压拉偏测试项目以及卫星分离机构测试，对航电系统各软硬件接口和测试流程进行了技术验证，并覆盖到总装厂及发射场的测试流程和细则。

试验验证了航电系统试样阶段软硬件产品接口设计的正确性和协调性，测试流程、发射流程和飞行时序设计的合理性，试样产品在常规条件、拉偏条件下工作的稳定性和可靠性，获得了试样产品测试数据，为产品交付首飞总装提供了数据支撑。

航电系统试样阶段综合试验的完成标志着试样及首飞产品技术状态和产品状态确认无误，也代表着“引力-1号”试样阶段航电系统地面研制工作基本完成，为后续总装测试、靶场测试以及火箭首飞奠定了坚实基础。