因诺SLAM技术实现桥底病害“零盲区”

在桥梁巡检领域，传统“人工+桥检车”模式面临高成本、低效率、安全隐患多、检测盲区多等问题。尤其在桥底等复杂受限场景中，卫星信号遮蔽、空间结构多变等问题导致传统无人机易因卫星信号丢失引发航线偏移或中断，甚至失控坠毁。针对行业难题，因诺科技以“空中机器人+AI”为核心，创新研发全流程自动化桥梁巡检解决方案，开启桥梁健康检测的智能化革新。

因诺科技深度融合激光SLAM（实时定位与地图构建）技术，在无人机上集成高精度激光雷达与边缘计算模块，实现无卫星信号环境下的三维环境感知、自主避障与动态航线调整，确保复杂桥底场景的贴近飞行与数据采集。配套自研移动机库支持无人机自主充电、任务调度与远程控制，推动检测作业从“人海战术”向“全流程自动化”转型。

在西安三星快速干道主线高架桥（全长3668米，预应力组合箱梁结构）的实测中，依托激光雷达点云数据快速构建桥梁三维模型，通过路径规划算法自动生成最优巡检航线。测试人员后台一键下发任务后，无人机自机库自主起飞，如“智能电子眼”般穿梭于桥底，精准采集主梁、桥墩等部位病害数据，检测效率较传统人工提升300%，且覆盖率达100%。

因诺科技桥梁巡检方案打通“数据采集—AI分析—报告生成”全流程，无人机搭载高分辨率相机，可在距离主梁5-10米范围内抵近拍摄，严格执行《公路桥梁技术状况评定标准》（JTGT H21-2011 ），AI精准识别混凝土剥落、钢筋锈蚀、0.1mm级裂缝等细微病害，检测精度达行业领先水平。后台自动生成巡检报告，三维可视化展示桥梁病害，为养护决策提供数据支持。

作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，因诺科技始终聚焦低空经济与智慧交通融合创新。积极响应《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》要求，依托数字孪生技术为桥梁全生命周期管理提供数据底座，以桥梁无人机全自动巡检技术破解“桥梁健康监测”实施难题，通过全自动无人机巡检技术与模块化移动机库的规模化部署，公司已形成覆盖“感知—决策—养护”的数字化闭环，赋能公路基础设施“建管养”一体化升级。

未来，因诺科技将以创新为引擎，推动公路基础设施数字化转型升级，为智慧交通发展注入新动能，为交通强国战略落地提供硬核科技支撑。