Space-ng在第40届太空研讨会上演示AstroVision和月球光学导航

025 年 4 月 4 日/美通社/ -- Space-ng光学导航软件提供从月球轨道到月球表面的地形相对导航、危险检测和姿态确定功能，Firefly Aerospace 的蓝色幽灵任务 1 （BGM1） 最近成功着陆危海就证明了这一点。此次任务中使用的技术及其针对太空系统其他计算机视觉应用的功能将在Space-ng 展位 #SS208上以视频和交互式展示的形式展示。

目前正在接受资格测试的AstroVision硬件也将在 Space-ng 展位上展示。AstroVision 由 Space-ng 开发，用于承载强大的软件，该软件将推动下一代太空系统计算机视觉应用。这包括航天器级 5 级自动驾驶，Firefly 在 BGM1 上证明了这一点，并得到了 Space-ng 的光学导航支持。

第 40 届太空研讨会的出席者包括 Space-ng 创始人兼首席执行官Ethan Rublee以及联合创始人兼首席工程师Steve Bailey。

Space-ng 的任务是提供整个太阳系的计算机视觉、光学导航和自主作，以及返回先驱太空任务的电影体验和图像。

Space-ng 在历史性萤火虫蓝色幽灵月球着陆器任务中发挥的作用

3 月 2日，当蓝色幽灵降落到危海时，Space-ng 的软件处理了相机图像，将它们与 3D、地理空间精确的机载月球数字地形图进行比较，并动态校正飞行器的导航解决方案。在着陆前的最后时刻，该系统识别了斜坡、岩石和陨石坑等危险地形，并自动将着陆器重新定向到安全地点，确保着陆平稳、精确。

基于未来视觉的导航系统

在未来的应用中，Space-ng 软件将托管在 Space-ng 的 AstroVision 硬件上。AstroVision 结合了先进的光学传感器、高速远程数据传输、高性能计算和神经引擎处理，可使用基于物理的视觉推理来使用计算机视觉和机器学习算法。AstroVision 提供从地球轨道到月球表面的四元数和状态向量，无需 GPS 和无线电通信，支持 Alt PNT 地月航天飞行以及月球轨道、着陆和表面作。

AstroVision 将 Space-ng 在基于视觉的导航软件方面的专业知识与太空级硬件相结合，其中包括 8 核 CPU 以及硬件加速，包括图像信号处理器 （ISP）、数字信号处理器 （DSP）、图形处理单元 （GPU） 和 AI/神经网络引擎。AstroVision 包含多达 12 个可配置的高分辨率摄像头模块，每个模块都配有根据用户需求量身定制的传感器和光学元件，每个模块距离 AstroVision 基座单元最远 15 米。这种多头视觉系统提供全天空覆盖，无需航天器机动或姿态限制即可获取和跟踪太阳或恒星。

这种创新的位置和姿态确定方法既使用太阳、地球和月亮等明亮物体，也使用恒星和遥远行星等暗淡物体，从而产生精确的状态矢量解决方案，而无需依赖传统的太阳传感器、星体跟踪器、GPS、双向无线电测距或地面在环方法。十二个 AstroVision 全局或滚动快门成像仪中的每一个都具有用户可选的视野、12 Mpixel 分辨率、高达 6 Gbps 的带宽和内部 IMU，每个重量仅为 150 克。

AstroVision 硬件和软件生态系统

Space-ng 正在接受 AstroVision 硬件的订单，首批飞行硬件将于 2025 年第三季度交付，EDU 硬件现已上市。AstroVision 硬件支持许多用例，从科学成像和视频记录到航天器自动化，例如会合、近距离作、制造、装配、安全和空间态势感知。作为具有标准 API 的开放式架构模型的软件定义系统，飞行软件可以从 Space-ng 获得许可，也可以由客户根据自己的需求开发。AstroVision 配备支持航天器开发生命周期每个阶段的硬件和软件，包括设计和开发、测试和集成、任务作和整体网络安全。这包括实时模拟、电气地面支持设备、指挥和遥测以及无线 （OTA） 更新。Space-ng 可以通过交付和集成提供专门支持，或一直到任务成功。

Firefly Aerospace 首席工程师 Will Coogan 表示：“在需要精确纵且 GPS 信号不可用的情况下，光学导航至关重要。我们选择 Space-ng 执行 Blue Ghost 的月球任务，是因为他们的软件可以提供月球表面的精确着陆位置，从而避开岩石和陨石坑等危险障碍物。Space-ng 提供了出色的支持和专业知识，我们期待在未来的月球及更远的太空任务中与他们合作！」