西安奇维科技有限公司取得一种基于相关滤波框架的动态背景下目标跟踪方法及系统专利

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航空产业网 2024-11-22

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西安奇维科技有限公司取得一项名为"一种基于相关滤波框架的动态背景下目标跟踪方法及系统"的专利,授权公告号CN115170621B,申请日期为2022-08-02。

专利摘要显示,一种基于相关滤波框架的动态背景下目标跟踪方法及系统,属于图像目标跟踪技术领域,其特征在于:将相关滤波跟踪算法与角点检测、稀疏光流估计、随机抽样一致及卡尔曼滤波算法相结合,对视频帧中的目标像素位移分解为目标与背景的相对运动和背景运动,并分别进行估计和建模,实现动态背景下目标的稳定跟踪。本发明所述目标跟踪方法及系统,将相关滤波跟踪算法与角点检测、稀疏光流估计、随机抽样一致及卡尔曼滤波算法相结合,对视频帧中的目标像素位移分解为目标与背景的相对运动和背景运动,并分别进行估计和建模,实现动态背景下目标的稳定跟踪,可有效的提升动态背景下小目标跟踪的鲁棒性和精度,拓展了目标跟踪算法的适用范围。

查看详情 : 一种基于相关滤波框架的动态背景下目标跟踪方法及系统

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