中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-15
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长春长光博翔无人机有限公司取得一项名为"一种机载光电吊舱的电机控制方法"的专利，授权公告号CN118677307B，申请日期为2024-08-26。
专利摘要显示，本发明涉及机载光电吊舱控制技术领域，具体提供一种机载光电吊舱的电机控制方法，旨在提高小型光电吊舱使用的无刷电机的稳定性和运行效率，通过姿态传感器数据进行姿态解算，获取吊舱的欧拉角信息，并将其转换为电机的实际角度，从而在启动阶段避免了传统无感启动方式中所需的高频注入；在电机从启动到闭环运行阶段，通过滑膜观测器获得电机的观测角速度，当观测角速度大于设定的角速度阈值时，将观测角度作为实际角度进行闭环控制。本发明采用无感和有感结合的控制方式，在电机启动和低速运行阶段利用姿态传感器数据获得了准确的电机转子的实际角度，避免了在无感FOC控制中电机启动过程对高频注入的依赖。
查看详情 : 一种机载光电吊舱的电机控制方法
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