中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-12
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中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请一项名为"一种共轴无人机及其控制方法"的专利，申请日期为2024-08-28。
专利摘要显示，本发明公开了一种共轴无人机及其控制方法，属于共轴无人机技术领域。该无人机在共轴的旋翼系统下设置了用于实现俯仰转动的纵向转动机构，以及用于实现滚转转动的横向转动机构，其中纵向转动机构和横向转动机构的主要结构均只包括一个转轴和转轴所在的支架，横向转动机构的下端和常规的结构平台以及机载系统连接。相比于现有的共轴无人机俯仰转动方式和滚转转动方式，采用转动副进行无人机俯仰与滚转控制，大幅简化共轴无人机结构，且提高了无人机结构空间效率，简化传统共轴无人机采用自动倾斜器复杂的机构及三套舵机系统，结构更加紧凑、零部件更小、可靠性更高。
查看详情 : 一种共轴无人机及其控制方法
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