龙兴航电申请基于改进SSD的低空无人机目标检测算法专利

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航空产业网 2024-10-22

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龙兴(杭州)航空电子有限公司申请一项名为"基于改进SSD的低空无人机目标检测算法"的专利,申请日期为2024-09-18。

专利摘要显示,本申请公开了一种基于改进SSD的低空无人机目标检测算法,包括:收集公开的已标注的数据训练SSD目标检测模型,并依次引入通道注意力模块和基于Transformer的特征融合模块;基于SSD目标检测模型得到初级检测结果,采用非极大值抑制操作,去除检测出来的冗余框,保留最优的检测结果;定义损失函数,根据损失值反向传播到SSD目标检测模型的每一层,计算每一层参数的梯度,更新模型中的权重输出;判断当前的迭代次数是否已达到设定的阈值,若是,则从获得的权重中选择最优权重;根据最优权重评估训练SSD目标检测模型所使用的测试集,获得平均精度均值作为检测结果,有效地提高了SSD算法对小目标的检测能力。

查看详情 : 基于改进SSD的低空无人机目标检测算法

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