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2022年04年24日
航空产业网 2024-10-22
蜂巢航宇科技(北京)有限公司申请一项名为"横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法"的专利,申请日期为2024-08-16。
专利摘要显示,本发明提供一种横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法,属于无人机技术领域,横向扰流板包括扰流板本体、固定座、连接线、舵机、连接杆、连接轴、连接板、固定孔、盒体,与无人机的控制系统、GPS模块相连接。所述方法根据无人机的发动机推力特性及扰流板减速能力给出油门指令及扰流板偏转大小,通过扰流板的舵面前馈方式提高速度响应时间。本发明通过在盒体内加装倾转舵机,可使在机体表面的扰流板随着舵机的扭动而改变开合角度,进而实现让展弦比大的无人机编队飞行时,有效产生不同的划空比,在不同的划空比下,其控制系统舵机的控制扭动角度也不同,很大程度地优化了展弦比无人机对编队控速精度的适应性。
查看详情 : 横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法
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