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2022年04年24日
航空产业网 2024-10-25
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北京中航天佑科技有限公司取得一项名为"一种无人潜航器惯性导航方法、装置、设备、介质及产品"的专利，授权公告号CN118376239B，申请日期为2024-06-24。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人潜航器惯性导航方法、装置、设备、介质及产品，涉及惯性导航技术领域。所述方法是先根据实时采集得到的液位值，实时确定无人潜航器的质心潜航深度，然后在质心潜航深度反映无人潜航器浮出水面时，反演得到在无人潜航器的周围空间内的重力加速度三维分布估计情况，最后在质心潜航深度反映无人潜航器潜入水中时，一方面基于捷联惯导系统的工作原理实时确定无人潜航器的当前质心所处位置，另一方面基于当前重力补偿用加速度和由多个相对重力仪测量得到的相对重力差，实时反演得到在无人潜航器的周围空间内的当前重力加速度三维分布估计情况，如此通过融合传统两种重力补偿方案，可有效提高无人潜航器的水下导航精度。
查看详情 : 一种无人潜航器惯性导航方法、装置、设备、介质及产品
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