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2022年04年24日
航空产业网 2024-09-24
成都纵横自动化技术股份有限公司取得一项名为"一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质"的专利,授权公告号CN115390578B,申请日期为2022-04-26。
专利摘要显示,本申请公开了一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质,应用于可移动终端,包括:获取勘察指令,并根据所述勘察指令按照首次勘察路径进行移动;其中,所述首次勘察路径为根据目标需求预先手动控制所述可移动终端进行移动得到的移动轨迹;所述可移动终端在移动中,获取当前路径点对应的当前视点位置,并确定出当前视点位置与前向邻接的目标路径点对应的目标视点位置之间的距离得到目标距离;其中,所述目标路径点为所述可移动终端在预先移动中获取现场数据的路径点,所述目标视点为在所述目标路径点处勘察到的视场中心点;判断所述目标距离是否满足预设条件,若是,则执行预设控制指令后实时获取现场数据。本申请能够提高现场勘查效率和准确度。
查看详情 : 一种现场勘察方法、装置、设备及存储介质
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