中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-09
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北方天途航空技术发展（北京）有限公司取得一项名为"无人机植保作业航线规划方法"的专利，授权公告号CN113741539B，申请日期为2021-09-26。
专利摘要显示，本申请涉及一种无人机植保作业航线规划方法，包括首先采集地块数据和障碍区数据，调整其中的顶点数组数据顺序为顺时针，将地块和障碍区都视为由顶点数据描述的多边形，通过多边形收缩/扩张函数准确计算安全边界，以及通过分割/融合算法函数对地块和障碍区进行分割或融合，从而对大面积的复杂地形进行精确的计算，基于准确的安全边界，规划航线。如此，可高效准确的实现农业作业地块的航线规划，解决了现有技术中无人机飞手能力与面积大、复杂程度高的作业地块之间的矛盾问题，给农业无人机作业带来了极大的便利。
查看详情 : 无人机植保作业航线规划方法
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