中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-15
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广东翼景信息科技有限公司申请一项名为"基于智能机场的多无人机区域覆盖路径快速规划方法"的专利，申请日期为2023-04-03。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于智能机场的多无人机区域覆盖路径快速规划方法，该方法针对单次飞行有续航时长约束的、使用智能机场进行充电或更换电池的多无人机进行区域覆盖的场景，利用整数线性规划建模使得在满足无人机续航时长约束、全区域覆盖约束下飞行总耗时最小化的最优化问题。同时本发明还公开了一种针对上述整数线性规划的、结合聚合分块和随机改进方法的快速优化算法。
查看详情 : 基于智能机场的多无人机区域覆盖路径快速规划方法
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