天津云圣智能科技有限责任公司申请一种目标物体的定位方法、装置、电子设备以及存储介质专利

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航空产业网 2024-10-18

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天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为"一种目标物体的定位方法、装置、电子设备以及存储介质"的专利,申请日期为2024-09-12。

专利摘要显示,本发明公开了一种目标物体的定位方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:根据无人机的拍摄设备对目标物体进行拍摄得到的图像,确定目标物体在所述图像中的像素坐标,并将所述目标物体的像素坐标转换为所述目标物体在中间坐标系下的中间坐标;根据所述目标物体在中间坐标系下的中间坐标和所述无人机在中间坐标系下的坐标,确定所述目标物体的方向向量;根据各地理点的高程信息,在各地理点中确定与所述目标物体的方向向量匹配的目标地理点,并根据所述目标地理点在中间坐标系下的坐标,确定所述目标物体的位置。本发明可以实现快速、高效、精确的目标物体定位,减少了硬件成本。

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