中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-09-24
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山东省计算中心（国家超级计算济南中心）取得一项名为"一种基于轻量级车道线分割识别方法及系统"的专利，授权公告号CN118470679B，申请日期为2024-07-10。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于轻量级车道线分割识别方法及系统，属于人工智能无人驾驶技术领域。包括：数据预处理：对车道线数据集TuSimple图像进行预处理和图像增强操作，得到训练集、验证集和测试集；构建ULNet轻量级的车道线分割模型，对图像进行训练，获得训练好的参数；将预处理后的图片输入训练好的车道线检测模型中进行车道检测，得到车道线检测结果；训练车道线分割模型对图像车道线进行检测，输出车道线分割结果。本发明能够有效地识别出车道线信息，并且保证能够轻量化地部署在车道线检测移动设备上，模型的计算量较低，达到低参数化的效果，并且模型在训练好后所占用的存储空间很少，能够有效地部署在移动汽车上。
查看详情 : 一种基于轻量级车道线分割识别方法及系统
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