好奇号火星车执行多项科学任务并前往新目标地点

地球规划日期：2024 年 9 月 23 日星期一

忙碌了一个周末后，好奇号准备开始另一周的规划。周末的活动之一是定期检查轮子，看看它们在崎岖地形上的状况如何。图片显示了右中轮 (RM) 的 MAHLI 视图，尽管遭受了火星上最严重的磨损，但仍然保持良好状态。

我们计划与 APXS 和 MAHLI 合作，对“爆裂岩”进行接触科学研究。爆裂岩是一个具有有趣纹理的目标，具有亮色调的碎屑和灰色涂层。它是盖迪兹谷脊水道沉积物的一部分，将有助于我们了解水道。不幸的是，它太粗糙了，无法刷洗，但它足够干净，我们仍然可以获得良好的科学数据。

今天，我们进行了大量成像和远程科学研究。我们正在用 Mastcam 拍摄多个目标的马赛克图。“Log Meadow”是一个旨在观察水道中白色石头分布的目标。“Grand Sentinel”是我们之前工作区另一侧的目标，让我们可以从不同的角度记录它。“Tunnel Rock”和“Tombstone Ridge”是可能具有波纹状层的沉积岩；检查层轮廓有助于了解岩石的形成方式。最后，“Gravel Ridge”是“Arc Pass”中的一个目标，我们将继续检查碎屑和沉积层。我们还用 ChemCam LIBS 观测了 Log Meadow，并用 RMI 拍摄了另一片白色石头区域“Chanbank”的远距离图像。我们用 Navcam 马赛克图完成了探测车的拍摄，以监测甲板上的灰尘。 

完成目标和接触科学研究后，我们准备开车了。科学团队有时间进一步研究在该地区收集的数据，他们发现了这个值得回去的目标。我们正开车回到白色石头区域，对看起来与我们今年早些时候看到的元素硫相似的岩石进行更多接触科学研究。提前计划，我周五要勘察这条路，规划最安全的道路，寻找既适合通讯又适合进行接触科学研究的停车位。目标“Sheep Creek”位于东北方向约 50 米（约 164 英尺）处，这给驾车带来了挑战——我们在该范围内的图像分辨率使得确定这些小石头的位置更加困难。我们在那个方向确实有非常好的图像，而且地形也不是特别可怕，所以探测车规划人员将尝试一次驾车完成。在行驶过程中，我们将拍摄MARDI“人行道”电影（在整个行驶过程中从火星车下方拍摄的一系列图像），这将有助于记录通道。在计划的第二个火星日，我们将进行一些额外的大气和非目标科学研究。我们有一部 Navcam 超地平线电影（观察陨石坑边缘以评估大气中的尘埃）和一部尘卷风电影。我们还有一个 ChemCam AEGIS 观测，火星车将自动选择一个目标进行成像。夜间，CheMin 进行“空单元”分析，以确认系统已清理干净并准备好进行下一次采样活动。