中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-09-13
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广东汇天航空航天科技有限公司申请一项名为"折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质"的专利，申请日期为2024-05-24。
专利摘要显示，本申请公开了一种折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制技术领域，该方法包括：在电机开始驱动折叠式旋翼时，获取电机运行数据与折叠式旋翼的桨叶运行数据，基于桨叶运行数据与电机运行数据，确定电机扭矩；将电机扭矩作为低速前馈扭矩，基于低速前馈扭矩与控制器扭矩，控制电机的转速，以在低转速范围内控制折叠式旋翼进行旋转；在目标转速符合高转速范围时，基于负载观测器，确定负载扭矩；基于负载扭矩，确定高速前馈扭矩；基于高速前馈扭矩与控制器扭矩，控制电机的转速，以在高转速范围内控制折叠式旋翼进行旋转。通过上述方式，低转速和高转速可以采用更合适的前馈扭矩，不同转速都能取得良好的响应性能。
查看详情 : 折叠式旋翼的转速控制方法、装置、设备及存储介质
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