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2022年04年24日
航空产业网 2024-07-30
重庆天箭惯性科技股份有限公司申请一项名为"一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统"的专利,申请日期为2024-04-26。
专利摘要显示,本发明提供一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统,其中,方法包括:设置陀螺初始补偿相位及控制参数,用于使陀螺驱动模态正常闭环;设置扫描起始相位、扫描步长、采集时间及扫描点数;基于扫描起始相位启动自动扫描,采集陀螺幅值稳定后驱动端的第一激励力并计算其平均值,得到初始激励力;根据设定相位差依次增加初始补偿相位,采用相同方式采集并计算得到调整激励力,记录对应的补偿相位;根据调整激励力和初始激励力的幅值,查找激励力幅值最小值对应的补偿相位,作为陀螺控制电路的延迟相位并补偿至原解调信号,用于陀螺闭环控制。本发明能够提高陀螺零偏稳定性,使得相位补偿精度高、操作容易、电路实现结构简单。
查看详情 : 一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统
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