重庆天箭惯性科技股份有限公司申请一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统专利

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航空产业网 2024-07-30

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重庆天箭惯性科技股份有限公司申请一项名为"一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统"的专利,申请日期为2024-04-26。

专利摘要显示,本发明提供一种基于相位扫描的硅微陀螺电路延时补偿方法及系统,其中,方法包括:设置陀螺初始补偿相位及控制参数,用于使陀螺驱动模态正常闭环;设置扫描起始相位、扫描步长、采集时间及扫描点数;基于扫描起始相位启动自动扫描,采集陀螺幅值稳定后驱动端的第一激励力并计算其平均值,得到初始激励力;根据设定相位差依次增加初始补偿相位,采用相同方式采集并计算得到调整激励力,记录对应的补偿相位;根据调整激励力和初始激励力的幅值,查找激励力幅值最小值对应的补偿相位,作为陀螺控制电路的延迟相位并补偿至原解调信号,用于陀螺闭环控制。本发明能够提高陀螺零偏稳定性,使得相位补偿精度高、操作容易、电路实现结构简单。

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