中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-08-02
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沈阳航空航天大学申请一项名为"基于多尺度和多维度特征融合的两阶段三维图像关键点检测方法"的专利，申请日期为2024-05-22。
专利摘要显示，本发明提出了一种基于多尺度和多维度特征融合的两阶段三维图像关键点检测方法，包括如：S1：对输入图像进行粗定位，提取感兴趣区域并裁剪图像，得到感兴趣区域图像；S2：将深度特征送入多维度特征增强注意力，获得深层融合特征；S3：将四个不同尺度的特征同时送入多尺度特征融合优化模块增强语义信息，获得多尺度融合特征；S4：将上采样得到的最大尺度特征送入多维度特征增强注意力，获得多维度融合特征；S5：多尺度融合特征与多维度融合特征相乘，得到最终检测结果。本发明可充分利用网络中生成的特征信息，增强并细化语义信息和位置信息，提升关键点检测性能。
查看详情 : 基于多尺度和多维度特征融合的两阶段三维图像关键点检测方法
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