中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-19
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中航（成都）无人机系统股份有限公司申请一项名为"一种基于视觉像素的飞机自主着陆方法、装置以及介质"的专利，申请日期为2023-12-21。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于视觉像素的飞机自主着陆方法、装置以及介质，应用于控制器设计领域。本方法通过飞机的相机获取飞机着陆跑道中目标着陆点的像素信息，并根据飞机的惯导系统中的姿态信息对像素信息进行数据融合处理以得到消除姿态影响的实时像素。对实时像素进行限幅和死区处理后，比较实时像素与给定的理想像素得到像素差；最后根据像素差采用基于视觉像素的纵横向控制器对飞机进行控制以使飞机按理想轨迹下滑。获取像素信息只需要单目相机，成本较低，在较远距离更容易获取且运算量较小，本申请仅依赖像素信息对飞机进行控制，能够在较远距离时仍然实现导航信息引导，准确度较高；使飞机准确地在下滑道下滑，实现飞机精准地自主着陆。
查看详情 : 一种基于视觉像素的飞机自主着陆方法、装置以及介质
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