中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-09
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杭州迅蚁网络科技有限公司取得一项名为"一种用于无人机的航路高度估计方法及系统"的专利，授权公告号CN114252051B，申请日期为2021-11-01。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于无人机的航路高度估计方法及系统，该方法包括：S1，通过机载视觉模块获取图像序列和无人机的定位信息，并基于像素位移聚类进行地面特征点的提取；S2，基于定位位移和视觉像素位移对无人机进行高度估计；S3，当S2中视觉未识别时，使用气压进行高度值补偿；S4，构建高度队列并进行平滑处理，得到无人机相对于地面的高度值。本发明实现了能够在无人机飞行过程中，实时获取其相对于地面的高度值，且该发明实现成本较低，具有更好地普适性。
查看详情 : 一种用于无人机的航路高度估计方法及系统
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