中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-12
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沈阳航空航天大学申请一项名为"带阻尼的气动式单绳牵引多关节的柔性机械手"的专利，申请日期为2024-05-22。
专利摘要显示，本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及带阻尼的气动式单绳牵引多关节的柔性机械手，包括底座、机械手臂、绳索、夹持机构和电机，所述底座顶部设有机械手臂，所述机械手臂上外置有绳索，所述机械手臂底部设有两组夹持机构，所述夹持机构右端皆设有电机，所述电机为夹持机构提供动力；通过设置的连接组件，通过将滑杆从插槽内滑出，即可达到对夹持爪拆卸的目的，再通过松开滑杆，利用弹簧的复原力推动滑板在固定框内滑动，并使滑板同步带动滑杆插入插槽内，即可达到对夹持爪安装，从而便于工作人员对夹持爪进行拆装，以便于工作人员对夹持爪进行清理与更换，同时还降低了夹持爪的拆卸难度。
查看详情 : 带阻尼的气动式单绳牵引多关节的柔性机械手
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