研究项目测量雅典的空气质量和无人机噪音

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unmannedairspace 2024-07-10

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ImAFUSA 研究项目一直在使用无人机测量空气质量。该项目由“地平线欧洲”计划资助,并由 SESAR 3 联合行动计划管理。 

代尔夫特大学航空航天工程学院 (TUDelft) 的研究人员参与了该项目于 2024 年 5 月在雅典进行的心理声学实验,他们提供了无人机设备,同时记录空气质量数据并测量无人机噪音。 

本次实验使用 DJI Mavic 3E 无人机,搭载 Sniffer 4D 空气质量传感器。用于测量声音的麦克风阵列是 CAE Bionic M-112 阵列,包含 112 个麦克风、一个光学摄像头和一个三脚架。该系统的采样率为 48 kHz,放置在与地面成 45 度角的位置,以最好地捕捉飞行轨迹。

测量是在参与者聆听的整整一分钟内进行的。为了同步索尔福德大学录音设备和代尔夫特理工大学的时钟,进行了拍手,以便从那里对齐测量。 

这些麦克风记录的数据用于一种称为“波束形成”的过程,以定位声源,在记录的光学图像上创建源图的强度。它还用于更传统的噪声指标,如频率与时间的关系和声压级。 

结合参与者的反应,这些噪声数据可以提供这些指标与人类烦恼之间的直接关联。

此外,还使用了 B&K 声级计来获取心理声学分析所需的精确声音指标。这些指标是在参与者观察噪音的整分钟内记录下来的。

无人机飞行期间会进行空气质量测量,记录整个公园的当地空气质量,并绘制浓度的 3D 地图。由于附近有一条繁忙的道路,因此该地区附近的空气污染物浓度较高。这些测量结果将与 2 月份的空气质量测量结果进行比较,以了解浓度在一年中的变化情况。 

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