中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-05
483
0
0
广州民航职业技术学院申请一项名为"基于嵌入式开发的飞机维修跟随机器人"的专利，申请日期为2024-04-02。
专利摘要显示，本发明涉及民航机务技术领域，特别是涉及基于嵌入式开发的飞机维修跟随机器人，包括：机器人本体、控制系统和驱动系统，所述控制系统和所述驱动系统设置在所述机器人本体上；所述控制系统用于采集标签定位和障碍物信息进行计算，获取速度控制信号；所述驱动系统用于基于所述速度控制信号驱动所述机器人本体进行移动。本发明采用自主设计的STM32F103ZET主控芯片以及稳定可靠的UWB与超声波避障技术，成功地优化了机务维修搬运工具的操作流程，提高了运输效率并降低了人工劳动强度。
查看详情 : 基于嵌入式开发的飞机维修跟随机器人
原文链接 :
点击查看
评论 (0)