中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-25
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南京航空航天大学申请一项名为"一种复杂空间环境下的天基无源协同多目标定位方法"的专利，申请日期为2024-05-24。
专利摘要显示，本发明公开了一种复杂空间环境下的天基无源协同多目标定位方法，包括S1考虑实际航天观测环境建立量测杂波模型与漏检模型，构建航天器观测模拟数据生成器；S2构建代价矩阵并基于检测概率和杂波强度修正代价矩阵；S3通过修正后的代价矩阵计算数目列，应用k‑means聚类算法估计目标个数；S4按照聚类结果处理代价矩阵，应用匈牙利算法求得测角数据关联结果并按照关联结果计算多目标位置，实现观测星对多个目标测角数据的正确关联与多目标协同定位。本发明剔除了杂波的测角数据，正确关联来自于同一目标的量测并正确估计当前时刻目标个数与位置，解决了杂波环境下双星协同多目标观测存在数据漏检和杂波条件下的数据关联与定位问题。
查看详情 : 一种复杂空间环境下的天基无源协同多目标定位方法
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