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2022年04年24日
航空产业网 2024-06-21
中国民航大学申请一项名为"一种滚动自平衡运动机构"的专利,申请日期为2024-04-26。
专利摘要显示,本发明提供一种滚动自平衡运动机构,包括若干组活动块,每一组活动块包括一块固定板和一块活动板,所述固定板和活动板的横截面呈弧形,多组活动块可以拼成一个环形,多组活动块的固定板之间相互连接;所述固定板和活动板之间活动连接,还包括伸缩杆,所述伸缩杆的一端与固定板连接,所述伸缩杆的另一端与活动板连接。本发明的有益效果是:本发明利用环状外壳进行滚动,用推杆‑舵机的模式代替了传统的庞大冗杂体系,机械结构更简单,既保护机载设备,又节省空间,减轻整机重量,也更加灵活;通过舵机控制姿态转换,和对环状外壳的归中自平衡结构设计,解决了姿态转换响应速率慢和滚动时不稳定的问题,大大提高了工作效率。
查看详情 : 一种滚动自平衡运动机构
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