203所取得一种多源信息融合量测野值检测抑制方法专利

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航空产业网 2024-06-14

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西安现代控制技术研究所取得一项名为"一种多源信息融合量测野值检测抑制方法"的专利,授权公告号CN117949990B,申请日期为2024-03-26。

专利摘要显示,本发明公开了一种多源信息融合量测野值检测抑制方法,首先进行卫星导航系统信息融合量测野值检测抑制;然后进行陆基无线电导航系统信息融合量测野值检测抑制;最后进行SAR雷达匹配定位系统信息融合量测野值检测抑制。本发明可以在不依赖滤波协方差矩阵的情况下,仅通过量测信息序列实现野值检测抑制,可有效提高量测信息品质,保障组合导航系统的精度和稳定性。

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