中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-07
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西北机电工程研究所申请一项名为"一种基于凸多边形顶点嵌入的车辆轨迹防碰撞检测方法"的专利，申请日期为2024-02-27。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于凸多边形顶点嵌入的车辆轨迹防碰撞检测方法，为了确保自动驾驶或辅助驾驶领域在轨迹规划上的安全性，需要对规划轨迹进行防碰撞检测，同时希望方法贴合问题、过程简单但计算精确、运算量较低，所提出的基于凸多边形顶点嵌入的车辆轨迹防碰撞检测方法包括了信息输入过程、动态障碍物轨迹预测过程、选择基于距离的轨迹检测区间过程、计算本车与障碍物顶点连线之间的笛卡尔坐标系角度过程和碰撞结果判断过程。本发明适用于自动驾驶或辅助驾驶的规划轨迹的防碰撞检测，方法贴合实际问题，实现过程简单、计算精确、理论运算量较低。
查看详情 : 一种基于凸多边形顶点嵌入的车辆轨迹防碰撞检测方法
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