中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-28
201
0
0
广州成至智能机器科技有限公司申请一项名为"无人机云台灯的照射控制方法、装置及设备"的专利，申请日期为2024-01-15。
专利摘要显示，本发明涉及一种无人机云台灯的照射控制方法，包括：根据目标的坐标信息和一多光轴云台灯的多光源的光轴参数，控制所述多光轴云台灯的多光源朝向目标照射，形成光斑；控制摄像机朝向目标拍摄，获取光斑图像；对光斑图像中的光斑进行语义分割，得到光斑的所有像素坐标；计算像素坐标横轴上的最大值和最小值差异，得到水平距离；计算像素坐标纵轴上的最大值和最小值差异，得到垂直距离；判断水平距离和垂直距离差值是否小于差值阈值：若是，则结束控制；若否，则更新坐标信息，则执行下一步。调整所述多光轴云台灯的各光轴参数，返回执行第一步骤。本发明通过对光斑图像进行语义分割，降低环境光对光斑识别的影响，从而提高计算光斑重合的准确度。
查看详情 : 无人机云台灯的照射控制方法、装置及设备
原文链接 :
点击查看
评论 (0)