中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-31
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西安现代控制技术研究所申请一项名为"一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法"的专利，申请日期为2024-04-30。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，首先弹载惯性导航装置装定技术阵地的位置信息；然后，弹载惯性导航装置上电稳定后，利用惯性器件采集到的角速度和加速度与参考值对比，进行自检；如果自检正常，在技术阵地采用双矢量定姿解析对准算法完成粗对准，然后采用卡尔曼滤波算法完成精对准，得到技术阵地初始对准姿态阵；当到达发射阵地，装定发射阵地的地理位置，完成发射阵地弹载捷联惯导系统的姿态保持最终值解算。本发明方法在不引入速度和位置耦合误差的前提下实现姿态跟踪，计算量小，有助于提升姿态保持精度。
查看详情 : 一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法
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