中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-24
288
0
0
航天时代飞鹏有限公司申请一项名为"一种基于自抗扰控制技术的无人机增稳控制方法及装置"的专利，申请日期为2023-12-19。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的无人机增稳控制方法及装置，属于飞行机动控制技术领域，该方法首先建立多旋翼无人机动态模型，包括描述基于牛顿第二定律的飞机的加速度、角加速度与飞机受到的合力、合力矩关系的动力学模型，以及描述飞机姿态、角速度等的运动学模型，再通过前述对无人机动态模型的建立与分析，设计多旋翼无人机增稳控制器，包括：位置增稳控制器设计、中间指令信号求解设计和姿态增稳控制器设计，该方法是把系统的未建模动态扰动和位置外扰动作用都归结为对系统的“总扰动”而进行估计并给予补偿，该方法降低了系统参数的复杂性和算法实现计算难度，提升了控制器的调参简易性、飞行的稳定性和安全性应用前景广泛。
查看详情 : 一种基于自抗扰控制技术的无人机增稳控制方法及装置
原文链接 :
点击查看
评论 (0)