中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-14
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西安爱生技术集团有限公司申请一项名为"一种固定翼无人机集群飞行航点切换控制方法"的专利，申请日期为2024-02-22。
专利摘要显示，本发明提供了一种固定翼无人机集群飞行航点切换控制方法。在机载飞控计算机中执行，由飞机当前位置和方向设计切出圆，目标点和目标方向设计切入圆，遍历寻找最优“切出圆弧‑切出圆弧到切入圆弧间的切线段‑切入圆弧”组成的过渡航段，实现航点切换控制，能够同时满足固定翼无人机圆弧转弯精确控制能力、在转弯半径约束范围内盘旋等待能力和高度与平面位置同步控制能力。
查看详情 : 一种固定翼无人机集群飞行航点切换控制方法
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