中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-14
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昆明理工大学申请一项名为"一种对称结构的磁控仿尺蠖可转向运动软体机器人"的专利，申请日期为2024-04-08。
专利摘要显示，本发明及一种对称结构的磁控仿尺蠖可转向运动软体机器人，属于软体机器人运动领域。包括基座及设置在基座上的结构、尺寸相同且对称设置的左端柔性基体及右端柔性基体，左端柔性基体包括依次连接在一起的左端头部、左端中部、左端尾部，左端柔性基体包括依次连接在一起的右端头部、右端中部、右端尾部，左端中部与右端中部通过连接轴联结，左端头部、右端头部、左端尾部和右端尾部均由磁性材料制成，左端中部、右端中部和连接轴均由弹性材料制成。本发明整体运动过程均由外部磁场控制，只需要调节磁场方向，便可以让此软体机器人完成前进和后退的运动动作，简单的动力驱动，且加上巧妙的对称结构设计，可使软体机器人实现转向运动。
查看详情 : 一种对称结构的磁控仿尺蠖可转向运动软体机器人
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