中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-14
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南京晨光集团有限责任公司申请一项名为"一种基于演化强化学习的伺服电机控制参数优化方法"的专利，申请日期为2024-02-26。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于演化强化学习的伺服电机控制参数优化方法，该方法针对真实场景下的伺服电机控制系统的PID控制算法依赖参数设置，该参数互相关联，只能依靠人工经验和专业知识设定；且面对不同型号电机、传动模型及应用对象的差异时不智能的问题，本发明实现PID参数自动搜索方法。基于演化强化学习调优搜索策略对基础PID三环控制的电流环、速度环和位置环的12个参数进行调优，以控制过程中的理想参考曲线为优化目标，通过伺服系统对PID参数的反馈评估值自适应调整进化方向和步长，增加向最优参数方向搜索的概率，并输出经过调优的PID参数值，以降低PID参数搜索对人工经验的依赖性，同时通过优化PID参数以提高真实场景中的控制精度。
查看详情 : 一种基于演化强化学习的伺服电机控制参数优化方法
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