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2022年04年24日
航空产业网 2024-05-03
西安沃祥航空科技有限公司申请一项名为"一种无人机软式自主空中加油机载视觉测量系统的实现方法"的专利,申请日期为2023-12-09。
专利摘要显示,本发明公开了一种无人机软式自主空中加油机载视觉测量系统的实现方法,旨在解决现有无人机软式空中加油研究重理论研究和数字仿真,而忽略机载的实现方案。为此目的,本发明中的方法包括加油锥套目标检测神经网络的训练部署和嵌入式器件的开发,以及在此基础上的一套数据交互、图像处理和逻辑控制的软件系统研制。本发明具有流程完备、可用性高、时延低且稳定、从输入数据到输出结果的整个处理流程都被软件系统自动化地完成,不需要人工干预或手动设置软件系统的某些中间步骤等特点,可以以边缘嵌入式器件的形式独立于其它设备之外,进行单向的数据传输,满足无人机软式空中加油对加油锥套相对位置的测算需求。
查看详情 : 一种无人机软式自主空中加油机载视觉测量系统的实现方法
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