南京航空航天大学申请一种具有间歇锁止机构的无动力外骨骼助力关节专利

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航空产业网 2024-05-03

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南京航空航天大学申请一项名为"一种具有间歇锁止机构的无动力外骨骼助力关节"的专利,申请日期为2024-02-28。

专利摘要显示,本发明涉及工业外骨骼技术领域,具体涉及一种具有间歇锁止机构的无动力外骨骼助力关节。该关节包括关节连杆、关节基座、棘轮机构、间歇锁止机构、弹性消振机构、传感监测元件。相较于现有技术,本发明实现了结构简单、承载能力强、助力效率高、抗振动与冲击,不仅可以运用在搬运作业中,还能运用在重复性提举、钻卯作业等具有相似运动规律的作业情景中。

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