浙大申请基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法专利

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航空产业网 2024-04-05

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浙江大学申请一项名为"基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法"的专利,申请日期为2024-03-04。

专利摘要显示,本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法,涉及无人帆船参数辨识技术领域包括,将无人帆船的帆拆除,在船尾部安装推进器,进行无人帆船的自由航行实验,并采集无人帆船航行的状态信息;构建无人帆船的MMG动力学模型,从而确定待辨识的参数;利用粒子群优化算法对待辨识的船体参数进行寻优,得到最优的待辨识参数;对帆进行CFD仿真,获取帆的待辨识参数;将船体参数和帆参数代入动力学模型,输出模型参数辨识结果。本方法可以克服传统辨识方法误差大、成本高的问题,有效降低对实验数据精度的依赖,提高模型参数辨识的效率和准确度。

查看详情 : 基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法

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