南京航空航天大学申请一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法专利

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航空产业网 2024-04-02

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南京航空航天大学申请一项名为"一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法"的专利,申请日期为2024-02-29。

专利摘要显示,本发明涉及一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法,包括:对大型部件装配间隙原始点云P进行ROI区域的分割,通过点云密度感知器提取得到点云密度最小的ROI区域点云,从而保留有效的点云数据;对ROI区域点云进行无效点滤除与大尺度离群点滤波滤除,得到滤波后点云;通过区域生长聚类的方法提取所有点云的聚类,从而形成具有连续性的点云簇,并基于权重投票的方法对间隙无关点云进行分割与滤除,得到有效点云,提高对间隙相关点云的准确性;通过对有效点云进行小尺度点云光顺解决局部区域点云粗糙,获得最终滤波后点云。本发明利用多尺度滤波的方法,实现了对点云的快速全面滤波处理。

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