安泰复材申请一种复合材料机械臂关节及其成型工艺专利

常州启赋安泰复合材料科技有限公司申请一项名为"一种复合材料机械臂关节及其成型工艺"的专利，申请日期为2023-12-05。

专利摘要显示，本发明公开了一种复合材料机械臂关节的成型工艺；S1、提供组合式的成型模具；其中：成型模具包括第一芯块、第二芯块、第三芯块和固定螺栓；第一芯块、第二芯块和第三芯块依次组装后通过固定螺栓进行固定；S2、在成型模具上涂脱模剂；S3、在成型模具上刻线，且刻线范围大于复合材料机械臂关节的净尺寸；S4、在成型模具上按照刻线位置进行复合材料预浸料铺贴；S5、铺贴后，进行真空袋制袋，冷抽，固化；S6、脱模，获得复合材料机械臂关节毛坯件；S7、在毛坯件上钻孔，制得固定孔；钻孔位置在净尺寸线外；S8、通过固定孔将毛坯件固定于工装上，利用工装在毛坯件上加工出关节装配孔；再切除毛坯件上超出产品净尺寸的部分，获得复合材料机械臂关节。

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