中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-05
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北京自动化控制设备研究所申请一项名为"一种适用于高速高旋刚体的高精度姿态实时解算方法"的专利，申请日期为2023-12-19。
专利摘要显示，本发明公开一种适用于高速高旋刚体的高精度姿态实时解算方法，针对微机电惯性器件刻度系数、零偏稳定性等关键参数进行误差建模与分析，对器件的误差特性和建模技术进行深入研究，掌握微机电惯性器件误差在大动态条件下的误差传播规律，从而抑制对系统姿态测量精度的影响，针对弹尾传感器偏置安装的问题，以加性四元数误差进行高旋多刚体姿态误差的表征，建立姿态误差演化机制；设计高旋多刚体姿态误差估计与补偿算法，提出动态补偿策略来抑制误差传递，突破姿态误差的分析、动态建模和动态补偿难题。
查看详情 : 一种适用于高速高旋刚体的高精度姿态实时解算方法
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