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2022年04年24日
航空产业网 2024-04-05
北京航空航天大学取得一项名为"一种基于时变场景的混动汽车能量利用轨迹规划方法"的专利,申请日期为2024-02-06。
专利摘要显示,本发明涉及混动汽车能量利用轨迹规划领域,公开了一种基于时变场景的混动汽车能量利用轨迹规划方法。包括:设定驾驶行程路线并识别驾驶场景,按充电优先级对最小道路单元进行充放电属性标记;获得驾驶行程路线的全局电池SoC状态序列;通过ADAS V2地图信息实时预测电池SoC状态变化轨迹;基于摄像头与雷达感知信息,确定混动汽车工作模式;确定全局电池SoC状态序列的有效性,若有效,则继续沿用;若无效,则基于时变场景重新生成全局电池SoC状态序列。本发明通过不同信息感知方式综合利用未来驾驶场景信息,分层分道路节点对混动汽车能量利用轨迹进行合理规划,能够为混动系统工作模式和功率分配选择提供新的信息决策量。
查看详情 : 一种基于时变场景的混动汽车能量利用轨迹规划方法
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