中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-09
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杭州迅蚁网络科技有限公司申请一项名为"一种地标识别方法"的专利，申请日期为2023-12-15。
专利摘要显示，本发明公开了一种地标识别方法，基于视觉的导航定位技术被广泛应用在无人机、无人车等无人驾驶领域，视觉定位技术中包括地标识别，可以通过识别地标来提供机器人的全局位置信息，当前主流的地标识别方法是直接使用深度学习做地标识别，使用深度神经网络对图像进行地标识别，得出所属地标的类别，并检索出地标信息，然而，由于深度学习依赖于训练数据和神经网络，直接使用上述方式识别地标存在误识别的情况，从而会导致定位出错。该地标识别方法通过层次化筛选和空间一致性检查提高了地标识别的准确性；采用层次化筛选的方式还提高了地标识别效率；通过层次化筛选和空间一致性检查，从而使空间一致性检查也构成地标识别的一个必要特征。
查看详情 : 一种地标识别方法
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