中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-02
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北京航天发射技术研究所申请一项名为"一种基于异源图像融合的目标检测方法及装置"的专利，申请日期为2023-11-14。
专利摘要显示，本发明提供一种基于异源图像融合的目标检测方法及装置。所述方法包括：将红外图像和微光图像分别输入到红外目标检测模型和微光目标检测模型，得到两种包括目标类别和检测框的目标检测结果；基于两种目标检测结果中目标类别相同的检测框的交并比IOU，判定两个检测框中的目标是否为同一目标，完成一次目标检测结果融合；采用匈牙利算法按类别对前后两次融合后的目标检测结果进行匹配；利用kalman滤波器对连续匹配成功的目标检测结果进行估计，进而输出最终的目标检测结果。本发明通过融合微光、红外两路异源图像的目标检测结果，采用kalman滤波器对漏检目标的估计，降低了目标漏检率，可以在逆光、夜晚等环境下正常工作。
查看详情 : 一种基于异源图像融合的目标检测方法及装置
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