中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-09
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天津航天机电设备研究所申请一项名为"一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法"的专利，申请日期为2023-12-28。
专利摘要显示，本发明提供了一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法，包括：底座，所述底座固设有多个全向轮；动平台，所述动平台通过直线驱动组件与底座连接；直线驱动组件，所述直线驱动组件的输出轴通过虎克铰与动平台连接，所述直线驱动组件的壳体通过虎克铰与底座连接；RFID读取器，所述RFID读取器安装于底座的底端。本发明有益效果：通过全向轮的设置可以实现装置的全向移动的能力，扩宽了装置的适用范围。
查看详情 : 一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法
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