中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-16
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南京晨光集团有限责任公司申请一项名为"一种基于激光定位与视觉引导的叉车控制系统及方法"的专利，申请日期为2023-12-08。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于激光定位与视觉引导的叉车控制系统及方法，包括主控制模块，以及与主控模块连接的激光定位模块、视觉检测模块、语音提示模块、激光避障模块和通信模块；所述主控制模块实时处理激光定位模块、视觉检测模块和激光避障模块采集的数据，并根据接收的远程指令控制叉车的作业；所述激光定位模块用于采集叉车在整个作业场地的定位信息；所述视觉检测模块用于采集叉车视觉定位货物所需的可见光视觉信息；所述语音提示模块用于在叉车作业过程中播报提示信息；所述激光避障模块用于采集叉车周身障碍物的激光信息；所述通信模块用于主控制模块与外部终端的远程通信。本发明具备一定人工叉车灵活操作特性，并且能在较大范围的厂区活动。
查看详情 : 一种基于激光定位与视觉引导的叉车控制系统及方法
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