中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-03-15
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航天神舟飞行器有限公司申请一项名为"一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统"的专利，申请日期为2023-12-13。
专利摘要显示，本发明提供一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统，用于控制无人机蜂群，无人机蜂群包括多个无人机，包括：地面操控终端、数据链模块和多个机载模块；地面操控终端用于负责监控无人机蜂群的运行状态，用于为无人机蜂群制定工作任务，用于保存无人机蜂群的历史数据；地面操控终端通过数据链模块与无人机蜂群的各个无人机连接；机载模块包括机载任务板模块、电源管理模块和飞行控制器。本发明的基于ROS的无人机蜂群协同控制系统依靠设定领航无人机来使无人机蜂群内其他无人机有跟随的目标，解决了传统编队模式中领航无人机失效掉线导致任务规划失败的问题，有效提高了无人机蜂群控制的灵活性及节点失效的鲁棒性。
查看详情 : 一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统
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