中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-03-15
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哈尔滨飞机工业集团有限责任公司申请一项名为"一种小型倾转四旋翼无人机分布式飞行控制系统及方法"的专利，申请日期为2023-12-15。
专利摘要显示，本发明公开了一种小型倾转四旋翼无人机分布式飞行控制系统及方法，系统包括主飞控计算机、数传电台、第二节点控制器、右副翼控制舵机、右升降舵控制舵机、第三节点控制器、方向舵控制舵机、第四节点控制器、左升降舵控制舵机、左副翼控制舵机和第一节点控制器。本发明采用模块化系统构型，交联关系明确，结构清晰，实现容易，成本较低，功能强大，能够实现三轴向控制、运动轨迹控制和一键自主飞行等功能，提高了无人机的操纵性和稳定性，适用于大多数小型倾转四旋翼无人机的应用需求。
查看详情 : 一种小型倾转四旋翼无人机分布式飞行控制系统及方法
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