中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-03-05
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中航西飞民用飞机有限责任公司申请一项名为"用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法"的专利，申请日期为2024-01-29。
专利摘要显示，本发明公开了用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法，通过主移动移载平台和从移动移载平台在飞机总装配时的初始设定位置下建立的直角坐标系获取主移动移载平台和从移动移载平台的初始位置关系；利用初始位置关系获取从移动移载平台的目标位置矢量，通过实时获取从移动移载平台与主移动移载平台之间的位置矢量，根据从移动移载平台的目标位置矢量以及获取的位置矢量计算从移动移载平台与主移动移载平台之间的位置偏差，根据获取的位置偏差考虑是否对从移动移载平台的位置进行补偿，本申请针对独立移动的主移动移载平台和从移动移载平台，通过位置矢量以及位置偏差进行补充，避免了传动采用人工调节的滞后性以及精度低的问题。
查看详情 : 用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法
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