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2022年04年24日
航空产业网 2024-03-29
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北京航空航天大学申请一项名为"一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法"的专利，申请日期为2024-02-27。
专利摘要显示，本发明涉及一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法，属于陆空无人两栖平台控制领域，解决了现有技术中的控制系统实现模态转换的不连续，需要多个模态分别进行处理，导致运动规划不连续，中间的转换过程耗时较久的问题。本发明的控制系统包括飞行控制系统、地面行驶控制系统和规划控制系统，实现了统一框架下的规划和控制方法，实现在复杂环境下陆空无人平台连续轨迹规划与运动控制，提高了陆空模态转换时的控制连续性。连续陆空多模态轨迹规划实现了陆空运动轨迹的连续规划，避免了分段规划带来的不连续性，实现对连续轨迹的准确跟踪和模态的平滑转换。
查看详情 : 一种陆空两栖无人平台一体化规划控制系统与方法
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