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2022年04年24日
航空产业网 2024-04-05
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北京航空航天大学申请一项名为"一种基于强化学习的固定翼无人机控制策略的确定方法"的专利，申请日期为2024-03-04。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于强化学习的固定翼无人机控制策略的确定方法，涉及飞行控制技术领域，包括：根据参考信号和固定翼无人机的动力学模型，构建增广系统；根据增广系统和价值函数，推导贝尔曼方程和最优控制策略的表达式；基于强化学习中的策略迭代方法，重构增广系统，再结合价值函数、重构的增广系统、贝尔曼方程和最优控制策略的表达式，确定策略迭代方程；在预定时间段内施加初始控制策略和初始参考信号，统计跟踪误差；将初始控制策略和跟踪误差代入策略迭代方程；迭代求解收敛时得到最优控制策略。将强化学习算法应用于固定翼无人机的控制策略求解，仅使用设定的初始控制策略和可测得的跟踪误差即可求解出最优控制策略，以提升控制效果。
查看详情 : 一种基于强化学习的固定翼无人机控制策略的确定方法
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