中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-14
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中国民航大学申请一项名为"城市物流无人机路径规划方法"的专利，申请日期为2024-04-12。
专利摘要显示，本发明公开了城市物流无人机路径规划方法，将城市抽象为带权的无向图，每一个物流点为无向图的一个节点，连接两节点的边为一段路径，将无人机自起点到终点的飞行路径的路径长度、危险系数、飞行能耗构成的目标函数值作为城市物流无人机全局路径规划的优化目标：在全局路径规划时，将无人机从起点到终点的多条路径的目标函数值最小的路径作为无人机物流路线的最优路径。本发明综合考虑无人机飞行能耗、路径长度及危险系数，基于城市抽象成的带权无向图，对无人机路径规划，便于规划出安全、能耗小的路径，保证无人机对地面风险降低的同时，使无人机的能耗以及路径长度达到最优。
查看详情 : 城市物流无人机路径规划方法
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